工作壓力費斯托FESTO擺動抓手

擺動式工業機器人抓手：
包括固定板,所述固定板的一側固定安裝有連接法蘭,固
定板遠離連接法蘭的一側固定安裝有電機,電機的輸出
換姿態,提*沖壓**效率,減少人工成本,降低勞動強
度并且不會對工件導軌的表面產生損傷,重復定位精度
軸上設有聯軸器,聯軸器的底端固定安裝有絲杠螺母副,
導軌,兩個直線導軌基于絲杠螺母副對稱設置,且均與拉
板滑動連接.本實用新型在自動**過程中能夠連續變
*,產品質量優良并且穩定,并且能夠方便快速的伸縮活
絲杠螺母副上活動套設有拉板,拉板與絲杠螺母副螺紋
連接,固定板遠離連接法蘭的一側固定安裝有兩個直線
動桿,滿足人們的使用需求.

機械抓手：
其特征在于：包括吊架(1)和活動座(5),吊架(1)的豎直
軸線上安裝有連接軸(9)和定滑輪(11)；連接軸(9)向下
通過抓卸繩索(14)與絞車機構聯接,抓手曲軸(6)的另一
端安裝有抓手(16)；在吊架(1)上固定有升降繩索(15)的
光滑伸入活動座(5)的滑動孔中,活動座(5)滑動孔下端設
置有盲蓋(10),連接軸(9)向上通過固定孔(12)與轉動軸
安裝有限動塊(17),滑動滑輪(7)與抓手曲軸(6)的一端絞
接,抓手曲軸(6)通過連桿(4)與吊架(1)絞接,抓手曲軸(6)
(13)連接,活動座(5)上設置有兩個豎直的滑道(8),每個滑
道(8)中安裝有一滑動滑輪(7),每個滑道(8)的上下端頭
一端,升降繩索(15)的另一端依次通過一個滑動滑輪(7)
、定滑輪(11)、另一個滑動滑輪(7),再與絞車裝置聯接。

工作壓力費斯托FESTO擺動抓手